ReDWeb-S 주요 객체 감지 데이터 세트

ReDWeb-S는 중요한 객체 감지를 위한 대규모 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 다양한 실제 장면을 포괄하는 3,179개의 이미지와 고품질 심도 맵이 포함되어 있습니다. 데이터 세트는 2,179개의 RGB-D 이미지 쌍을 포함하는 훈련 세트와 나머지 1,000개의 이미지 쌍을 포함하는 테스트 세트로 나뉩니다.