TICaM은 Time-of-flight In-car Cabin Monitoring의 약자로, 단일 광각 깊이 카메라를 사용하여 차량 내부를 모니터링하는 데 사용됩니다. 이 데이터 세트는 주석이 달린 카테고리 범위, 녹화된 장면, 제공된 주석 측면에서 다른 차량 조종석 데이터 세트의 단점을 해결합니다.

데이터 세트에는 주행 기동과 다중 모달 주석 이미지(깊이, RGB, IR)의 포괄적인 목록은 물론, 완전한 2D 및 3D 객체 감지 주석, 인스턴스 및 의미 분할, RGB 프레임에 대한 활동 주석이 포함되어 있습니다.