PandaSet 3D 의미 분할 데이터 세트

PandaSet은 자율주행과 머신러닝 분야의 연구 개발을 촉진하고 발전시키는 것을 목표로 합니다. PandaSet은 유사한 이미지 해상도를 지닌 전방 지향 라이더(PandarGT)와 기계적으로 회전하는 라이더(Pandar64)를 사용하여 수집된 데이터를 특징으로 합니다. 수집된 데이터는 직육면체 주석과 분할 주석(Scale 3D Sensor Fusion Segmentation)을 조합하여 주석이 달립니다.

이 데이터 세트에는 48,000개 이상의 카메라 이미지와 16,000개의 라이더 스캔 포인트 클라우드 이미지(100개 이상의 8초 장면)가 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트에는 각 장면에 대한 28개의 주석과 대부분 장면에 대한 37개의 의미적 분할 레이블이 포함되어 있습니다.