GTA-IM은 GTA Indoor Motion의 전체 이름으로, GTA 게임 엔진이 Grand Theft Auto(GTA) 비디오 게임에서 수집한 GTA 실내 모션 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 명확한 3D 인간 자세와 카메라 위치 주석이 포함되어 있으며, 인간 외모, 실내 환경, 카메라 뷰, 인간 활동의 다양한 변형이 포함되어 있습니다.

이 데이터 세트에는 1920×1080픽셀 해상도의 100만 개의 RGB-D 프레임이 있으며, 실제 3D 인간 자세는 98개 관절로 이루어져 있으며, 앉기, 걷기, 오르기, 문 열기 등 다양한 동작을 포괄합니다. 각 장면에는 거실, 침실, 주방 등 여러 배경이 포함되어 있어 사람과 장면 간의 상호 작용을 강조합니다.