LLAMAS는 차선 감지 및 분할 데이터 세트인 비지도 학습 레이블이 지정된 차선 MArkerS 데이터 세트를 의미합니다. 이 데이터 세트에는 약 350km의 주행 기록으로부터 생성된 100,042개의 차선 표시 이미지가 포함되어 있으며, 해상도는 1276 x 717픽셀입니다.

데이터 세트에는 점선 차선 표시의 픽셀 수준 주석, 각 표시의 2D 및 3D 끝점, 표시를 연결하는 차선 연결이 포함되어 있습니다.