CCD는 Car Crash Datset의 약자입니다. 교통사고 분석을 위한 비디오 데이터 세트입니다. 여기에는 YouTube에서 잘라낸 1,500개의 비디오(비디오당 50개 프레임, 프레임당 10초)와 대시캠으로 촬영한 BDD 100K 데이터 세트의 일반 비디오 3,000개가 포함되어 있습니다.

CCD는 사고에 대한 다양한 주석을 포함하고 있다는 점에서 기존 데이터 세트와 다릅니다. 여기에는 낮/밤, 눈/비/좋은 날씨 조건과 같은 환경적 속성, 자율주행차의 관련 여부, 사고 참여자, 사고 원인에 대한 설명이 포함됩니다. 이는 안전하고 자율적인 주행 시스템 개발에 도움이 됩니다.