3D의 공통 객체는 공통 객체의 다중 뷰 이미지 데이터 세트입니다. 이미지에는 카메라 각도와 실제 3D 포인트 클라우드가 주석으로 표시됩니다. 이 데이터 세트에는 약 19,000개의 비디오에서 추출한 총 150만 개의 프레임이 포함되어 있습니다. 이 영상은 50개의 MS-COCO 카테고리에 속하는 물체를 포착했습니다. 따라서 이 데이터 세트는 범주 수와 객체 수 측면에서 다른 데이터 세트보다 우수한 성능을 보입니다.

이 데이터 세트는 실제 3D 클래스 재구성을 대규모로 학습하고 평가하는 데 사용할 수 있습니다.