ChangeSim 온라인 장면 변경 감지 데이터 세트

ChangeSim은 주로 온라인 장면 변경 감지에 사용되는 데이터 세트입니다. 연구진은 시뮬레이션 환경에서 데이터를 수집하여 다중 모드 센서 데이터와 RGB 이미지, 깊이 이미지, 의미 분할, 변형 분할, 카메라 포즈, 3D 재구성과 같은 정확한 기준 진실 주석을 얻었습니다. 이러한 시뮬레이션 환경에서는 공기 탁도와 조명 조건의 변화, 산업 실내 환경의 대상 객체의 변화 등 비대상 변동이 나타납니다.

모델이 잘 정렬된 이미지 쌍만을 가지고 평가되던 이전의 온라인 SCD 데이터 세트와 달리 ChangeSim은 원래의 쌍이 없는 시퀀스도 제공하여 종단 간 방식으로 온라인 SCD 모델을 개발할 수 있는 기회를 제공합니다.