CarFusion 데이터 세트에는 53,000개의 이미지와 100,000개의 자동차 인스턴스(세단, SUV, 버스, 트럭)가 포함되어 있습니다. 이 이미지는 펜실베이니아주 피츠버그의 여러 교차로에 설치된 18대의 이동식 카메라로 촬영되었습니다. 이 데이터 세트는 또한 수동으로 주석이 달린 14개의 의미적 핵심 포인트를 제공합니다.