CurveLanes는 15만 개의 차선 이미지를 포함하는 새로운 벤치마크 차선 감지 데이터 세트입니다. 데이터 세트에는 S자 도로, Y자 차선은 물론 야간 및 다중 차선 장면과 같은 복잡한 장면이 많이 포함되어 있습니다. 훈련 세트에는 100,000개의 이미지가 포함되어 있고, 검증 세트에는 20,000개의 이미지가 포함되어 있으며, 테스트 세트에는 30,000개의 이미지가 포함되어 있습니다. 대부분 이미지의 해상도는 2650 x 1440 픽셀입니다.

이 데이터 세트는 3차 스플라인 곡선을 사용하여 모든 차선에 수동으로 주석을 달았습니다. CurveLanes는 가장 크고 가장 어려운 차선 감지 데이터 세트입니다.