StreetLearn은 Google 스트리트 뷰에서 얻은 부분적으로 관찰 가능한 대화형 1인칭 시각적 환경 데이터 세트입니다. 이는 광범위한 환경을 포괄하며 까다로운 목표 지향 탐색 작업에 대한 성능 기준을 제공합니다.