Objectron 단편 비디오 클립 데이터 세트

Objectron은 짧은 객체 중심 비디오 클립의 데이터 세트입니다. 이러한 비디오 클립에는 카메라 포즈, 희소 포인트 클라우드, 주변 환경의 평면 표면 특징 등을 포함하는 AR 세션 메타데이터가 함께 제공됩니다. 각 영상에서 카메라는 물체 주위를 돌며 다양한 각도에서 촬영합니다. 데이터 세트에는 각 객체에 대해 수동으로 주석이 달린 3D 경계 상자도 포함되어 있습니다(객체의 위치, 방향, 크기를 설명). 이 데이터 세트는 15,000개의 주석이 달린 비디오 클립으로 구성되어 있으며, 400만 개가 넘는 주석이 달린 이미지가 추가되었습니다.

지리적 다양성을 보장하기 위해 5개 대륙의 10개국에서 데이터 세트를 수집했습니다.