SynPick 동적 장면 이해 데이터 세트

SynPick은 빈 피킹 시나리오에서 동적 장면을 이해하기 위한 합성 데이터 세트입니다. 기존 데이터 세트와 비교했을 때, 이 데이터 세트는 현실적인 산업 응용 분야에 속하며 ARC(Amazon Robotics Challenge) 2017을 위해 개발된 실제 피킹 동작이 포함된 동적 장면을 담고 있습니다. 이 데이터 세트는 널리 사용되는 BOP 데이터 세트 형식과 호환됩니다.

이 데이터 세트는 503,232개의 다양한 번개를 포함하는 21개의 합성 비디오로 구성되어 있으며, 각 비디오는 3개의 다른 관점을 가지고 있습니다.