iBims-1 고품질 RGB-D 데이터 세트

Independent benchmark images and matched scans v1의 전체 이름인 Ibims-1은 새로운 고품질 RGB-D 데이터 세트입니다. 이는 단일 이미지 깊이 추정(SIDE) 방법을 테스트하기 위해 설계되었습니다. 연구진은 DSLR(디지털 단일 렌즈 반사식) 카메라와 고정밀 레이저 스캐너로 구성된 맞춤형 수집 장비를 사용하여 다양한 실내 장면의 고해상도 이미지와 고정밀 깊이 맵을 수집했습니다. 다른 RGB-D 데이터 세트와 비교했을 때, iBims-1 데이터 세트는 낮은 노이즈 레벨, 선명한 깊이 전환, 폐색 없음, 넓은 깊이 범위 등에서 상당한 장점을 가지고 있습니다.

데이터 세트에는 다음이 포함됩니다.:

핵심 데이터 세트: 다양한 실내 장면의 고해상도 및 저해상도 RGB-D 이미지 쌍 100개 무효, 투명 및 평면 영역(테이블, 바닥, 벽)을 위한 마스크 다양한 깊이 변환을 위한 마스크 카메라 보정 매개변수.

보조 데이터 세트: 핵심 데이터 세트의 각 이미지에 대한 56가지의 다양한 색상 및 기하학적 향상 MVS 방법을 테스트하기 위한 추가 휴대용 이미지 질감이 있는 표면의 성능을 평가하기 위해 벽에 게시된 인쇄된 패턴과 사진 이미지 다양한 조명을 갖춘 정적 장면의 여러 RGB-D 이미지 시퀀스입니다.