IKEA ASM은 깊이, 원자 동작, 객체 분할, 인간 자세 등을 포함하는 300만 프레임의 다중 뷰 가구 조립 비디오 데이터 세트입니다.

• 배경 측면에서는 48개의 어셈블러와 5개의 조립 장면이 포함되어 있습니다.

• 가구의 경우 4가지 유형(사이드 테이블, 커피 테이블, TV 벤치, 서랍)이 있으며, 각 유형은 3가지 색상(흰색, 오크, 검정색)으로 구성됩니다.