RadarScenes 레이더 포인트 클라우드 데이터 세트

RadarScenes는 자동차 애플리케이션을 위한 실제 레이더 포인트 클라우드 데이터 세트로, 4시간 분량의 주행 측정값과 포인트별 주석으로 구성되어 있습니다. 테스트 차량에 장착된 4개의 레이더 센서 시리즈를 통해 데이터를 수집했으며, 동적 객체에 대한 7,500개 이상의 개별 감지 데이터를 수동으로 그룹화하고 주석을 달았습니다. 이 데이터 세트의 목적은 모바일 도로 사용자에 초점을 맞춘 새로운 머신 러닝 기반 레이더 인식 알고리즘을 개발하는 것입니다.