DeepLoc 글로벌 포지셔닝 데이터 세트

DeepLoc은 대규모 도시 실외 위치 데이터 세트입니다. 현재 데이터 세트는 110 x 130m 면적의 단일 장면으로 구성되어 있으며, 로봇은 다양한 주행 모드로 여러 번 횡단합니다.

또한, 이 데이터 세트는 각 이미지에 대해 10개 범주의 픽셀 단위 의미 분할 주석을 제공합니다. 데이터 세트는 훈련과 테스트의 두 부분으로 나뉩니다. 훈련 세트에는 2,737개의 이미지가 포함되어 있고 테스트 세트에는 1,173개의 이미지가 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트에는 글로벌 GPS/INS 데이터와 LiDAR 측정값도 포함되어 있습니다.

이 데이터 세트는 광범위한 조명, 날씨 변화, 반복적인 구조, 반사, 투명한 유리 건물 등을 포함하고 있기 때문에 전역적 위치 추정, 카메라 재배치, 의미 분할, 시각적 거리 측정, 루프 폐쇄 감지와 같은 비전 기반 응용 프로그램에 매우 까다롭습니다.