FAT 객체 감지 데이터 세트

FAT는 Falling Things의 약자로, 로봇 분야에서 객체 감지 및 3D 포즈 추정 기술을 더욱 개선하는 데 사용될 수 있습니다. 이 데이터 세트에는 이미지의 모든 객체에 대한 정확한 3D 포즈 주석이 포함된 사실적인 이미지가 포함되어 있습니다.

이 데이터 세트에는 YCB 데이터 세트의 일상 사물 21개에 대한 주석이 달린 사진 60,000장이 포함되어 있습니다. 각 이미지에 대해 데이터 세트는 모든 객체에 대한 3D 포즈, 픽셀별 클래스 분할, 2D/3D 경계 상자 좌표를 제공합니다.