HandNet 데이터 세트에는 RealSense RGB-D 카메라 앞에 선 10명의 참가자의 비강체 변형된 손에 대한 깊이 맵이 포함되어 있습니다. 주석은 자기 주석 기술을 사용하여 생성됩니다. 손의 중앙과 다섯 개의 손가락 끝은 6차원 자세를 갖습니다(즉, 각 손가락 끝의 위치와 방향).

이 데이터 세트에는 202,198개의 훈련 세트, 10,000개의 테스트 세트, 2,773개의 검증 세트를 포함하여 총 214,971개의 심도 맵이 포함되어 있습니다.