MVSEC 차량 이벤트 카메라 데이터 세트

MVSEC는 Multi Vehicle Stereo Event Camera의 약자로, 이벤트 카메라를 기반으로 새로운 3D 인식 알고리즘을 개발하는 데 사용되는 데이터 세트입니다(이벤트 카메라는 이미지 강도의 변화를 측정하는 데 사용할 수 있는 새로운 비동기 감지 방법을 갖추고 있습니다). 데이터는 자동차, 오토바이, 헥사콥터 및 핸드헬드 데이터에서 수집되며, 이를 LiDAR, IMU, 모션 캡처 및 GPS와 융합하여 실제 포즈 및 깊이 이미지를 제공합니다. 이 데이터 세트는 또한 기존 기술과 비교할 수 있는 표준 스테레오 프레임을 기반으로 한 카메라로 촬영한 이미지를 제공합니다.