Argoverse-HD 스트리밍 객체 감지 데이터 세트

Argoverse-HD는 실시간 객체 감지, 비디오 객체 감지, 추적 및 단기 예측을 포함하여 스트리밍 미디어에서 객체 감지에 대한 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 Argoverse 1.1의 비디오 데이터가 포함되어 있으며, 총 70,000개의 이미지 프레임과 130만 개의 경계 상자가 있습니다. 이 영상에는 1920 x 1200 @ 30 FPS의 해상도에 MS COCO 스타일의 주석과 트랙 ID가 있습니다. 이러한 주석은 COCO와 이전 버전과 호환되므로 연구자는 이 데이터 세트에서 COCO 사전 학습된 모델을 직접 평가하여 모델의 효율성이나 데이터 세트 간 일반화 능력을 추정할 수 있습니다.

Argoverse-HD는 두 개의 트랙을 포함하는 Stream Perception Challenge를 위한 데이터 세트입니다.

• 단일 감지(실시간 객체 감지): 이 트랙에서 참가자는 COCO 및 LVIS 챌린지와 유사한 단일 프레임 객체 감지기를 개발합니다. 주요 차이점은 평가에서 스트리밍 미디어의 정확도보다 지연 시간을 더 중요하게 평가한다는 것입니다.
• 풀 스택: 이 트랙에서는 접근 방식이 무제한입니다. 그러나 추적 및 예측은 탐사 지연을 보상하는 데 사용될 가능성이 가장 높습니다.

기본적으로 모든 제출물의 지연 시간은 공식 V100 GPU 툴킷을 통해 측정됩니다.