ApolloCar3D는 자동차 3D 모델 인스턴스의 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 5,277개의 주행 이미지와 60,000개 이상의 자동차 인스턴스가 포함되어 있습니다. 각 차량에는 절대 모델 치수와 의미적으로 주석이 달린 주요 포인트가 포함된 산업용 3D CAD 모델이 장착되어 있습니다. 이 데이터 세트는 현재 최첨단인 PASCAL3D+와 KITTI보다 20배 이상 큽니다.

ApolloCar3D.torrent

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