TrajNet은 테스트 방법을 위한 통합 평가 시스템을 제공하는 대규모 궤적 기반 활동 벤치마크입니다. 이 과제는 3,161개의 인간 궤적을 예측하고, 각 궤적에 대해 8개의 연속적인 기준 진실 값(3.2초)을 관찰하는 것, 즉 세계 평면 좌표를 기반으로 t-7, t-6, …, t, 그리고 다음의 12개 궤적(4.8초)을 예측하는 것을 포함합니다. 즉, t+1, …, t+12입니다.
TrajNet은 BIWI Hotel, Crowds UCY, MOT PETS, Stanford Drone Dataset(SDD) 등 다양한 궤적 기반 활동 예측 데이터 세트를 포함한 여러 데이터 세트의 상위 집합입니다.