STEP은 The Segmenting and Tracking Every Pixel 벤치마크의 약자로, 21개의 교육 시퀀스와 29개의 테스트 시퀀스로 구성되어 있습니다. 이 데이터 세트는 KITTI 추적 평가 및 다중 객체 추적 및 분할(MOTS) 벤치마크를 기반으로 합니다.

이 데이터 세트는 각 픽셀에 대한 고밀도 픽셀 분할 레이블을 추가합니다. 이 벤치마크에서 각 픽셀에는 의미 레이블이 있으며 가장 눈에 띄는 객체 범주(자동차와 보행자)에 속하는 모든 픽셀에는 고유한 추적 ID가 있습니다.