A3D 교통사고 데이터 세트

A3D는 AnAn 사고 감지(AnAn Accident Detection)의 약자로, 다양한 교통사고에 대한 새로운 데이터 세트입니다. 자율주행 시나리오에서 교통 위반과 사고 사건을 식별하는 것은 자율주행 및 운전자 지원 시스템에 매우 중요합니다. 일반적인 교통사고 영상은 카메라가 고정되어 있고 영상의 배경이 정적이라고 가정하는 경우가 많지만, 차량에 장착된 카메라의 경우에는 이러한 가정이 합리적이지 않습니다. 따라서 이 데이터 세트의 비디오는 주로 교통 참여자의 미래 위치를 예측하여 이상을 감지하는 비지도 1인칭 비디오 교통사고 감지 방법을 기반으로 합니다. 데이터 세트에는 YouTube의 비디오와 .pkl 파일이 포함되어 있으며, 여기에는 수동으로 주석이 달린 비디오 시작/종료 시간과 이상 시작/종료 시간이 포함됩니다.