Toronto-3D는 의미론적 분할을 위한 대규모 도시 실외 포인트 클라우드 데이터 세트입니다. 이 대규모 레이블이 지정된 데이터 세트는 캐나다 토론토의 MLS 시스템에서 수집되었으며, 약 1km의 포인트 클라우드를 포함하고 있으며 8개의 레이블이 지정된 객체 클래스가 있는 약 7,830만 개의 포인트로 구성되어 있습니다.

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