JAAD 자율주행 데이터 세트

JAAD는 자율 주행에서의 공동 주의(Joint Attention in Autonomous Driving)의 약자로, 자율 주행의 맥락에서 공동 주의를 연구하는 데 사용되는 데이터 세트입니다. 교차로에서 보행자와 운전자의 행동과 이에 영향을 미치는 요소에 초점을 맞춥니다.

이 데이터 세트에는 프레임 속도가 30, 길이가 5~10초인 346개의 비디오 클립과 총 82,032개의 프레임이 포함되어 있습니다. 영상은 차량에 설치된 3대의 카메라로 수집되었으며, 북미와 동유럽의 다양한 기상 조건에서 일상적인 도시 주행의 전형적인 장면을 담고 있습니다.

이 데이터 세트의 주석은 다음과 같은 특징을 갖습니다.

• 보행자 2,793명, 2D 주석 상자 378,643개

• 다양한 라벨 상자: 걷기, 서기, 도로 건너기, 교통 상황 확인

• 보행자 속성: 나이, 성별, 의복, 이동 방향

• 각 비디오에는 시간 및 날씨 속성이 있습니다.