HO-3D 손-물체 상호작용 3D 이미지 데이터 세트

HO는 손과 물체의 포즈를 나타내는 것으로, 주석이 포함된 손과 물체의 상호작용을 나타내는 3D 이미지 데이터 세트입니다. 데이터 세트에는 66,034개의 훈련 이미지(55개 시퀀스)와 11,524개의 테스트 이미지(13개 시퀀스)가 포함되어 있습니다. 시퀀스는 여러 대의 카메라와 단일 카메라로 촬영되었으며, YCB 데이터 세트에서 가져온 10개의 주체와 10개의 객체를 포함합니다. 주석은 최적화 알고리즘을 사용하여 자동 생성됩니다. 테스트 세트의 제스처 주석은 유지됩니다. 테스트 세트의 알고리즘 정확도는 CodaLab 챌린지의 표준 지표를 사용하여 평가할 수 있습니다(프로젝트 페이지 참조). 테스트 세트와 훈련 세트 모두에 대한 객체 포즈 주석은 공개적으로 사용 가능합니다.

이 데이터 세트는 단일 RGB 이미지 접근 방식을 기반으로 객체가 심하게 가려졌을 때 손 자세를 예측하는 알고리즘을 개발하는 데 사용할 수 있으며, 데이터 세트에 포함되지 않은 객체의 손 자세 이미지 예측으로 일반화할 수 있습니다.