ETH는 Eidgenössische Technische Hochschule Zürich의 약자로, 다양한 실내 및 실외 장면을 포함하는 3D 스테레오 이미지 데이터세트입니다. 이미지는 SLR 카메라와 동기화된 다중 카메라 장비를 사용하여 다양한 시야각에서 수집되었습니다. 실제 정보는 고정밀 레이저 스캐너를 통해 수집됩니다.

이 데이터 세트는 이전 데이터 세트에 비해 더 많은 관점과 장면 유형을 포함하고 있으며, 데이터의 시간적, 공간적 해상도가 더 높습니다. 이 데이터세트에 대한 벤치마크는 고해상도 DSLR 카메라 이미지를 제공하는 동시에 핸드헬드 모바일 기기의 중요한 사용 사례를 다루는 최초의 벤치마크입니다.