UAVDT 드론 표적 탐지 및 추적 비디오 데이터 세트

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UAVDT는 무인 항공기 벤치마크 객체 감지 및 추적을 의미합니다. 드론 표적 탐지 및 추적을 위한 대규모 비디오 데이터 세트입니다. 여기에는 10시간 분량의 원시 영상과 수동으로 주석을 단 경계 상자와 차량 종류, 폐색과 같은 유용한 레이블이 있는 약 8,000개의 대표 영상 프레임이 포함되어 있습니다. 데이터 세트는 UAV를 통해 다양하고 복잡한 장면에서 수집되며, 주로 세 가지 기본 작업, 즉 타겟 감지(DET), 단일 타겟 추적(SOT), 다중 타겟 추적(MOT)을 수행하는 데 사용됩니다.

이 데이터 세트의 벤치마크는 도시 지역의 여러 위치에서 드론으로 촬영한 10시간 이상의 비디오 중에서 선택한 100개의 비디오 시퀀스로 구성되어 있으며, 광장, 주요 도로, 톨게이트, 고속도로, 교차로, T자 교차로 등 다양한 일반적인 장면을 나타냅니다. 이 벤치마크에서 더욱 두드러지는 대상 객체는 차량입니다. 동영상은 초당 30프레임(fps)으로 녹화되고 JPEG 이미지 해상도는 1080×540픽셀입니다.