CULane 차선 감지 데이터 세트

이는 교통 차선 감지를 위한 대규모 데이터 세트입니다. 이 데이터는 베이징 거리에서 다른 운전자가 운전하는 6대의 차량에 설치된 카메라를 이용해 수집되었습니다.

이 데이터 세트에는 55시간 이상의 비디오가 포함되어 있으며, 이로부터 133,235개의 프레임이 추출되었습니다. 이 중 88,880개의 이미지는 학습 세트로, 9,675개의 이미지는 검증 세트로, 34,680개의 이미지는 테스트 세트로 사용되었습니다. 테스트 세트는 일반 클래스와 8개의 도전 클래스로 구분됩니다.