RHD 손동작 추정 데이터 세트

RHD는 Rendered Hand Pose의 약자로, 제스처 추정을 위한 이미지 데이터 세트입니다. 데이터 세트에는 41,258개의 훈련 세트와 2,728개의 테스트 세트가 포함되어 있습니다.

각 샘플에는 다음이 포함되어 있습니다.

• RGB 이미지(320 x 320 픽셀)
• 깊이 맵(320 x 320픽셀)
• 클래스 분할 마스크(320 x 320픽셀): 사람, 배경, 손가락마다 3개 클래스, 손바닥마다 1개 클래스
• 이미지 프레임의 uv 좌표, 월드 프레임의 xyz 좌표 및 가시성 표시기가 있는 21개의 손 키 포인트
• 내장 카메라 매트릭스 K