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CC BY-SA 4.0
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Aachen Day-Night는 다양한 조건에서 6DOF 실외 시각적 위치 지정을 벤치마킹하기 위한 이미지 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 낮에는 3D 모델을 기반으로 밤에는 고품질 이미지를 현지화하는 데 중점을 두고 있으며, 날씨, 계절, 일주 주기의 변화를 포함하여 총 14,607개의 이미지가 있습니다.
