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KITTI-360 자율주행 데이터세트
KITTI-360은 풍부한 감각 정보와 완전한 주석을 갖춘 대규모 데이터 세트입니다. 여기에는 73.7km의 주행 거리를 주행하면서 생성된 320,000개의 이미지와 100,000개의 레이저 스캔 파일이 포함되었습니다.
KITTI 데이터 세트를 기반으로 하는 KITTI-360은 보다 포괄적인 2D 및 3D 의미/인스턴스 주석, 더욱 풍부한 360° 인식 정보(어안 이미지 및 푸시 브룸 레이저 스캔), 매우 정확하고 지리적으로 위치가 파악된 차량 및 카메라 위치, 그리고 일련의 새롭고 도전적인 벤치마크를 제공합니다.