Dark Zurich 의미론적 분할 데이터 세트

Dark Zurich는 밤, 황혼, 낮에 촬영된 8,779장의 이미지와 각 이미지에 대한 카메라 GPS 좌표를 포함하는 이미지 데이터 세트입니다. 이러한 GPS 주석은 시간에 따른 대응 관계를 구성하는 데 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 밤이나 황혼에 촬영한 이미지와 낮에 촬영한 해당 이미지를 일치시키는 데 사용할 수 있습니다.

이러한 속성으로 인해 Dark Zurich 데이터 세트는 다음을 수행하는 모델과 시스템을 만드는 데 유용합니다.

• 의미 분할이나 객체 감지와 같은 도메인 적응(비지도, 약한 지도 또는 반지도)
• 하루 중 다른 시간대의 이미지 번역/스타일 전송
• 여러 도메인에 걸친 강력한 이미지 매칭/시각적 현지화
• 자율 주행이나 로봇공학과 관련된 기타 시각적 인식 작업.