HICO는 인간-사물 상호작용 데이터 세트로, 정식 명칭은 Humans Interacting with Common Objects(일반 사물과 인간 상호작용)로, 이미지에서 인간-사물 상호작용을 식별하기 위한 벤치마크로 사용할 수 있습니다. 이 데이터 세트에는 600가지 유형의 인간-사물 상호작용(80가지 일반적인 사물에 대한 117가지 일반적인 동작 포함)을 다루는 47,774개의 이미지가 포함되어 있습니다.