InteriorNet 대규모 실내 장면 인식 데이터 세트

InteriorNet은 대규모 실내 장면을 이해하고 매핑하기 위한 RGB-D 데이터 세트입니다. 데이터 세트에는 파이프라인에서 생성된 2,000만 개의 이미지가 포함되어 있습니다.

(A) 저자들은 세계 유수의 가구 제조업체로부터 약 100만 개의 CAD 모델을 수집했습니다.

(B) 이러한 모델을 바탕으로 약 1,100명의 전문 디자이너가 약 2,200만 개의 실내 레이아웃을 만들었습니다. 대부분의 레이아웃은 실제 세계에 적용되었습니다.

(C) 각 레이아웃에 대해 저자는 다양한 조명 조건과 일상 생활에서의 변화하는 시나리오를 시뮬레이션하기 위해 여러 가지 구성을 생성합니다.

(D) 저자는 손으로 그린 궤적, 무작위 이동, 신경망 기반 실제 궤적을 포함하여 실제 IMU, 이벤트, 단안 또는 스테레오 카메라 궤적을 생성하는 데 도움이 되는 대화형 시뮬레이터(ViSim)를 제공합니다.

(E) 지원되는 모든 이미지 시퀀스 및 기준 진실.