이는 66개 카테고리로 분류된 25,000개의 고해상도 이미지를 포함하는 대규모의 다양한 거리 수준 이미지 데이터 세트이며, 그 중 37개는 특정 추가 인스턴스에 대한 레이블입니다. 이 데이터 세트는 Cityscapes 데이터 세트의 총 정밀 주석 양보다 5배 더 크며, 다양한 조건(예: 날씨, 계절, 시간 등)에서 얻은 전 세계의 이미지를 담고 있습니다.

이 데이터 세트는 다양하고 풍부한 지리적 정보와 세부 정보를 포함하고 있으며, 이미지 의미 분할 및 인스턴스 분할에 적합하며, 시각적 도로 장면을 이해하기 위한 고급 알고리즘을 개발하는 데 사용할 수 있습니다.