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www.poss.pku.edu.cn
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SemanticPOSS는 3D 의미 분할을 연구하기 위한 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 자율주행 연구의 주요 과제인 3D 의미 분할을 위한 새로운 방법을 제공합니다. 이 데이터 세트에는 다양한 복잡성과 수많은 동적 인스턴스를 갖춘 2,988개의 LiDAR 스캔이 포함되어 있습니다. 이 데이터는 베이징대학교에서 수집되었으며 SemanticKITTI와 동일한 데이터 형식을 사용합니다.
