smallNORB 3D 객체 인식 데이터 세트

smallNORB는 모양을 기반으로 3D 객체를 인식하기 위한 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 네 발 달린 동물, 사람 모양, 비행기, 트럭, 자동차라는 다섯 가지 일반 범주에 속하는 50개의 장난감 이미지가 포함되어 있습니다.

두 대의 카메라로 6가지 조명 조건, 9가지 고도각(30도에서 70도까지 5도), 18가지 방위각(0도에서 340도까지 20도)에서 물체를 포착했습니다. 훈련 세트는 각 클래스의 5개 인스턴스(인스턴스 4, 6, 7, 8, 9)로 구성되고, 테스트 세트는 나머지 5개 인스턴스(인스턴스 0, 1, 2, 3, 5)로 구성됩니다.