2D-3D 매치 데이터 세트

2D-3D 매치 데이터 세트는 RGB-D 스캔의 여러 3D 데이터 세트를 활용하여 2D-3D 대응을 달성하는 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 SceneNN과 3DMatch의 데이터를 사용합니다. 훈련 데이터 세트는 110개의 RGB-D 스캔으로 구성되어 있으며, 그 중 56개의 장면은 SceneNN에서 가져온 것이고 54개의 장면은 3DMatch에서 가져온 것입니다. 3D 포인트 클라우드에서 무작위로 샘플링된 3D 포인트가 주어지면 다양한 스캔 뷰에서 3D 패치 세트가 추출됩니다. 이 데이터 세트는 2D 이미지와 3D 포인트 클라우드 매칭을 위한 로컬 크로스 도메인 설명자를 학습하는 새로운 방법을 채택했습니다. 이 데이터 세트에는 다양한 조명 조건과 설정을 갖춘 공개 RGB-D 장면의 2D-3D 대응 데이터 140만 개가 포함되어 있습니다.