A*3D는 복잡한 환경을 위한 자율주행 데이터 세트로, 현실 세계에서 보행자와 대중을 위한 자율주행의 안전성을 개선하는 것을 목표로 합니다.

데이터 세트는 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다.

• 230,000개의 인간이 주석을 단 3D 객체 주석(39,179개의 LiDAR 포인트 클라우드 프레임과 해당 정면 RGB 이미지에 존재)
• 다양한 수집 시간(낮, 밤) 및 날씨(맑음, 흐림, 비)