Replica는 18개의 매우 사실적인 실내 장면을 포함하는 고품질 실내 장면 3D 재구성 데이터 세트입니다.

각 장면은 고밀도 메시, 고해상도 고동적 범위(HDR) 텍스처, 유리 및 거울 표면 정보, 의미 범주, 인스턴스 분할로 구성됩니다. 이 데이터 세트는 시각적, 기하학적, 의미적 생성 모델에 의존하는 머신 러닝 연구를 지원하도록 설계되었습니다.