ScanObjectNN은 실제 3D 포인트 클라우드 분류 데이터 세트입니다. 배경의 특성, 누락된 부분, 변형 등으로 인해 데이터 세트는 매우 어렵습니다. 실제 실내 스캔에서 추출한 가려진 객체로 구성되며 15개 범주의 2,902개 3D 객체가 포함되어 있습니다.

원시는 전역 및 로컬 좌표, 법선, 색상 속성 및 의미 레이블이 있는 점 목록으로 표현됩니다. 해당 데이터 세트는 몇 가지 주석도 제공합니다.