YCB-Video 데이터 세트는 6D 객체 포즈 추정을 위한 대규모 비디오 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 포즈 추정에서 대칭 및 심각한 폐색과 같은 문제를 검증하기 위해 PoseCNN 논문에 기여했습니다.

이 데이터 세트는 92개 영상에 등장하는 YCB 데이터 세트의 21개 객체의 정확한 6D 포즈를 제공하며, 전체 데이터 세트에는 133,827개의 프레임이 포함되어 있습니다.