WoodScape는 자율주행을 위한 어안 렌즈 이미지 데이터 세트입니다. 데이터 세트에는 4대의 주변 카메라와 9개의 작업(세그먼트화, 깊이 추정, 3D 경계 상자 감지, 오염 감지 포함)이 포함되어 있습니다. 인스턴스 수준에서 10,000개 이상의 이미지에 대한 40개 카테고리의 의미 주석을 제공하고, 100,000개 이상의 이미지에 대한 다른 작업에 대한 주석을 제공합니다.

WoodScape 논문은 2019년 11월 ICCV에 게재되었습니다.