Make3D 데이터 세트는 534개의 RGB-D 이미지 쌍(RGB 이미지와 해당 깊이 이미지 포함)을 포함하는 단안 깊이 추정 데이터 세트입니다. 그중 400개의 이미지 쌍은 학습에 사용되고 134개의 쌍은 테스트에 사용됩니다. RGB 이미지는 고해상도인 반면, 깊이 맵은 해상도가 낮습니다.

라이더는 이미지의 각 프레임에 대한 깊이 값을 수집합니다. Kinect 카메라가 수집한 깊이 정보와 비교했을 때, 이 거리 측정기는 실외 이미지에 대한 더 정확한 깊이 정보를 얻을 수 있으며 측정 범위가 더 넓습니다. 일반적인 깊이 센서와 비교해도 고해상도와 강력한 간섭 방지 능력이라는 특징을 가지고 있습니다. Make 3D 이미지의 깊이 수준이 명확하게 구분되지 않으므로 색상 열 지도를 사용하여 깊이 추정 결과를 나타냅니다.