BSTLD Bosch 소형 신호등 데이터 세트

BSTLD는 Bosch Small Traffic Lights Dataset의 약자입니다. 이는 도시 환경에서 완전 자율 주행을 달성하는 데 매우 중요한 비전 기반 신호등 감지 데이터 세트입니다(대규모 환경에서 작은 대상을 식별하고 감지).

이 데이터 세트에는 13,427개의 이미지(해상도 1280×720)와 24,000개의 레이블이 지정된 신호등이 포함되어 있습니다. 훈련 세트와 테스트 세트의 내용은 다음과 같습니다.

훈련 세트:

• 5,093개의 이미지
• 약 2초에 한 번
• 10,756개의 표시된 신호등
• 중앙 신호등 너비: ~8.6픽셀
• 15개의 다른 라벨
• 170개의 조명이 부분적으로 차단되었습니다.

테스트 세트:

• 8,334개의 연속 이미지
• 약 15fps의 주석
• 13,486개의 주석이 달린 신호등
• 중앙 신호등 너비: 8.5픽셀
• 4개의 라벨(빨간색, 노란색, 초록색, 꺼짐)
• 2,088개의 조명이 부분적으로 차단되었습니다.

이 데이터 세트는 하이델베르크 이미지 처리 연구소(HCL)에서 제공되었으며 2017년 로봇 및 자동화 국제 컨퍼런스(ICRA)에서 발표되었습니다.

예시 데이터: