ScanNet V2 실내 장면 데이터세트

ScanNet은 1,500개 이상의 스캔에서 얻은 250만 개의 뷰를 포함하고 3D 카메라 포즈, 표면 재구성 및 인스턴스 수준의 의미 분할이 주석 처리된 실내 장면(2D 및 3D 데이터)의 인스턴스 수준 RGB-D 데이터 세트입니다. 이는 점이나 객체가 아닌, 레이블이 지정된 폭셀의 집합입니다.

이 데이터 세트는 ScanNet 데이터 세트의 최신 버전인 ScanNet v2로, 약 90%의 표면 범위를 포함하는 1,513개의 주석이 달린 스캔을 수집했습니다. 의미론적 분할 작업에서 이 데이터 세트는 주석이 달린 3D 폭셀화된 객체의 20개 범주로 레이블이 지정됩니다.

이 데이터 세트를 사용하면 3D 객체 분류, 의미적 폭셀 레이블 지정, CAD 모델 검색과 같은 3D 장면 이해 작업에서 최첨단 성능을 달성하는 데 도움이 됩니다.