SUN RGB-D 장면 이해 데이터 세트

SUN RGB-D는 장면 이해를 위한 RGB-D 이미지 데이터 세트입니다.

이 데이터 세트는 장면 이해 관련 알고리즘을 훈련하는 데 필요한 방대한 양의 데이터를 제공합니다. 3D 측정항목은 알고리즘을 평가하고 작은 테스트 세트에 대한 과도한 적합을 방지하는 데 사용할 수 있습니다. 또한, 이 데이터 세트는 센서 간 편향을 연구하는 데에도 사용할 수 있습니다.

데이터 세트에는 다음이 포함됩니다.

• 다양한 장면의 실내 이미지 10,335개, 훈련 세트에 5,285개, 테스트 세트에 5,050개
• 700개 이상의 객체 주석
• 146,617개의 2D 폴리곤 주석
• 58,657개의 3D 테두리

예시 이미지: